P.I.D.比例積分微分控制（Proportional-Integral and Derivative Control）：

Ｐ：比例控制器，一般是控制放大倍數使系統反應加速。
Ｉ：積分控制器，一般是用來消除穩態誤差使系統精準。
Ｄ：微分控制器，一般是用來改善系統穩定度使其不至於因外部動作或發熱而燒毀系統使系統穩定工作消除震盪或是發散現象。

所以PID控制將訊號放大，予電動機或是放大器。再將輸出訊號回授做微分補償。 可在極短的時間內達到穩定狀態，或是減少失真相移等。